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130伺服电机

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130伺服电机

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130伺服电机

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产品编号

J-005

所属分类

伺服电机

数量

库存:



产品描述

外形图及规格

一、简要说明

采用高性能稀土永磁材料，内禀矫顽力高，抗去磁能力强，具有中惯量，高功率密度，瞬时超强过载能力。转矩脉动小，保证了加工产品光洁度、精度，噪音低。

三相正弦波磁场设计，动态响应好，具有良好的低速平滑性。

B级绝缘，IP65防护等级，环境适应性强，使用安全可靠。

二、电机命名规则

1:HZX恒之星系列伺服电机

2:电机法兰尺寸，60mm

3:中惯量M,小惯量S,大惯量L,中惯量短款D

4:电机额定扭矩，数字除以10,如13/10=1.3N.m

5:转速，乘以100,如30*100=3000r/min

6:编码器代号，S--smooth编码器

7:编码器型号

A-光电编码器2500线，4对极	N:--无编码器型号
B--磁编2500线，4对极	M--单圈17位多圈33位，分体磁编
C--17位分体绝对值磁编	S--小线式光编2500线
D--17位绝对值光编	W--光电编码器5000线
E--23位绝对值光编
F—光电编码器2500线，5对极

8:电压2--220V 3--380V 4--DC24V 1- 110V 8--DC 48V

9:轴结构A--标准型D一定制型

10:极对数4--4对极5-5对极

11:抱闸，如没写，默认常规

三、应用领域：

主要应用于数控机床、纺织机、打标机、切割机、绘图仪、医疗设备及自动化设备和自动装配设备。

四、接线定义

动力线	绕组定义	U	V	W	PE
动力线	插座编号	1	2	3	4
编码器接线定义	信号定义	PE	5V	0V	B+	Z-	U+	Z+	U-	A+	V+	W+	V-	A-	B-	W-
编码器接线定义	插座编号	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15
备注：该接线定义用于40、60、80配塑料插头电机。

动力线	绕组定义	PE	U	V	W
动力线	插座编号	1	2	3	4
编码器接线定义	信号定义	PE	5V	0V	A+	B+	Z+	A-	B-	Z-	U+	V+	W+	U-	V-	W-
编码器接线定义	插座编号	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15
备注：该接线定义用于110和130电机，也适用于40、60、80配金属插头电机。

绝对值编码器接线定义	信号定义	PE	E-	E+	SD-	0V	SD+	5V
绝对值编码器接线定义	插座编号	1	2	3	4	5	6	7

刹车(抱闸)

接线定义

接DC24V和0V不分正负

插座编号

省线式编码器接线定义	信号定义	PE	5V	0V	A+	B+	Z+	A-	B-	Z-
省线式编码器接线定义	插座编号	1	2	3	4	5	6	7	8	9

外形图

电机型号	HZX130D-5030GF2A5	HZX130D-6025GF2A5	HZX130D-7720GF2A5	HZX130D-7725GF2A5
额定功率(KW)	1.57	1.5	1.6	2
额定电压(V)	220	220	220	220
额定电流(A)	5.1	5.5	5.5	1
额定转速(r/min)	3000	2500	2000	2500
额定转矩(N.m)	5	6	7.7	7.7
最大转矩(N.m)	15	18	23.1	23.1
线反电势(V/Krpm)	59	69.5	89.5	71.6
转子惯量(Kg.m²×10^-3)	1.06	1.26	1.53	1.53
线电阻(Ω)	1.05	0.97	1.16	0.93
线电感（mH）	11	9	8	6.4
机身长度L (mm)	137	146	154	154
机身长度L (mm)	装抱闸169.3	装抱闸78.3	装抱闸186.3	装抱闸186.3
极数	10
编码器线数	2500ppr
绝缘等级	B(130° )
防护等级	IP65

电机型号	HZX130D-10015GF2A5	HZX130D-10025GF2A5	HZX130D-15015GF2A5	HZX130D-15025GF2A5
额定功率(KW)	1.57	2.6	2.36	3.93
额定电压(V)	220	220	220	220
额定电流(A)	5.5	9.2	9	15
额定转速(r/min)	1500	2500	1500	2500
额定转矩(N.m)	10	10	15	15
最大转矩(N.m)	30	30	45	45
线反电势(V/Krpm)	120	72	113	67.8
转子惯量(Kg.m²×10^-3)	1.94	1.94	2.1	2.1
线电阻(Ω)	1.9	1.14	1.25	1
线电感(mH)	15.6	9.36	6.2	5
机身长度L(mm)	168	168	199	199
机身长度L(mm)	装抱闸200.3	装抱闸200.3	装抱闸231.3	装抱闸231.3
极数	10
编码器线数	2500ppr
绝缘等级	B(130° )
防护等级	IP65