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步进驱动器 DXBS-2576

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步进驱动器 DXBS-2576

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步进驱动器 DXBS-2576

产品特性: ◆ 适配电机: 适用于低于6A电流以下的机座42、57两相闭环步进电机 ◆ 电源电压: 20~ 50VDC (建议36V以上) ◆ 输出电流: 本系列驱动器电流为自动整定,所以不需要手动设置电流 ◆ 细分设置: 拨码开关设定，16种细分选择,最高256细分 ◆ 控制方式: 脉冲+方向、CW/CCW ◆ 控制信号: 满足共阳极、共阳极、差分三种接线方案 ◆ 电压保护: 电压低于或高于电源电压要求范围，驱动启动自保护 ◆ 上位机通讯: RS232 (参数可通过加配的调试板或PC上位机调试软件进行调节) ◆ 输入信号电压: 5V供电，+12V需接1. 2KQ限流电阻，+24V需接3KQ2限流电阻

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产品编号

L-008

所属分类

驱动

数量

库存:



产品描述

安装尺寸

接线定义

驱动器通讯端子定义(6针水晶头)

引脚	符号	定义
1	NC	无定义
2	GND	信号地
3	TXD	RS232发送端
4	RXD	RS232接收端
5	GND	信号地
6	+5V	电源正

驱动器与电脑通讯线连接方式

拨码开关设定

sw1~sw4 :设定驱动器细分(重启后生效)

如分（步/转）

400

800

1600

3200

6400

12800

25600

51200

1000

2000

4000

5000

8000

10000

20000

40000

swl

OFF

sw2

OFF

sw3

OFF

sw4

OFF

sw5 : 设定电机方向(重启后生效)，OFF: CCW、ON: CW;
sw6 : 电流自整定模式开关(重启后生效)，OFF:启用自整定、ON: 关闭自整定;
sw7 :工作模式选择(重启后生效)，OFF: 闭环、 ON: 开环;
sw8 : 脉冲沿选择(重启后生效)，OFF: 下降沿、ON:上升沿。

控制信号接线

注意: 当控制信号电压VCC=5V时，限流电阻R=0K;

当控制信号电压VCC=12V时，限流电阻R=1.5K;

当控制信号电压VCC=24V时，限流电阻R=3K;

常用参数设置

参数号	参数名称	默认值	参数范圃
PA-000	电流环比例紋	2000	50- 8000
PA-001	电流环积分系数	200	0-1000
PA-002	位置环比例	2200	100 - 5000
PA-003	位置环前馈	122	0-200
PA-004	速度环比例	200	10 - 2000
PA-005	缺省档ppr设置	400	200 - 51200
PA-006	码盘每转反馈脉冲数	4000	4000 - 65535
PA-007	位置超差报警门限	4000	0 - 65535
PA-008	加速度前馈系数	6	0-100
PA-009	开环电流百分比	40	0-100
PA-010	最大输出电流百分比	100	1-100
PA-011	速度环积分系数	50	0 - 5000
PA-012	输入脉冲滤波档位	2	0~5
PA-013	使能有效电平设置	1	0~1
PA-014	输出口 1阻态设置	1	0~1
PA-015	待机电流百分比	25	0-100
PA-016	消抖延时	60	0 - 32767
PA-017	脉冲模式选择	0	0~1

注: 更多参数设置咨询我司

报警信息

状态指示灯	故障说明	故障处理
每5秒闪躲1次	过流报警	1、电机线动力线短路或电机故障； 2、驱动器也流环参数设置过大； 3、如以上两点检查无错误,则可能是驱动器内部故障，需返厂检汎
每5秒闪娘次	过压报警	1、供电电压过高或者电圧不稳定，检別变压器输出电压是否正常； 2、驱动器内部故障，需返厂检测。
每5秒闪躲3次或每5秒闪媒7次	编码器故障	1、编码器统断线或者接触不良。 2、驱动器编码器输入电路损坏。
	过裁报警	电机驍或者负载过大。
	位置偏差过大	1、电机动力线相序接反，按电机上标签检查线序； 2、电机动力线或者编码器线有松动、接触不良或者有断裂都会导致此故障，如有备用线缆可更换尝试线缆； 3、PA-007设置太小导致报警,重新设置參凱

使用环境及参数

冷却方式	自然冷却或強制风冷
使用场合	不能放在其它发热的设备勇，爨免粉尘、油雾、腐蚀性气体，湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘
使用温度	0~50°C
使用湿度	40~90%RH
保存温度	-20°C~65°C