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工作中步进电机常见的三种故障
2015-11-16 管理员 编辑

  步进电机属于精密器件,机械加工精度较高。例如:磁阻式步进电机的单边气隙只有0.03~O 08mm,永磁步进电机的磁钢性能也要求很高,一旦退磁后,必须重新充磁。步进电机常见的故障有下列三种:

  1、步进电机温升过高

  下列几种情况将使步进电机温升过高:

  (1)环境温度过高,散热条件差,安装接触面积不符合标准;

  (2)工作方式不符合技术要求,如三相六拍工作的电机改为双三拍工作,温升要变高;

  (3)驱动电路发生故障,电动机长期工作在单一高电压下或长期工作在高频状态,同样要使电动机的温升变高。

  (4)高、低压供电的驱动电路在高频工作时,高压脉宽不能太宽,应按技术标准调整,否则温升也会高;

  2、步进电机电动机运行不正常

  运行不正常是指电动机不能启动、产生失步、超步甚至停转等故障。其原因是:

  (1)环境尘埃过多,被电动机吸人使转予卡死;

  (2)传动齿轮的间隙过大,配合的键槽松动而产生失步;

  (3)驱动电路的电压偏低;

  (4)工作方式不按规定标准。例如:四相八拍电动机改为四相四拍运行,产生振荡或失步;

  (5)存放不善,定、转子表面生锈卡住;

  (6)电动机束装配好,定、转子间划碰、扫膛;

  (7)负载过重或负载转动惯量过大;

  (8)接线不正确;

  (9)驱动电路参数与电动机不匹配,达不到额定值要求;

  (10)转子铁心与电机转轴配合过松,在重负载下,铁心发生错移而造成停转;

  (11)没有清零复位,环形分配器进入死循环;

  (12)在电机振荡区范围运行。

  3、步进电机噪音振动过大

  其主要原因有以下几种:

  (1)传动齿轮间隙过大;

  (2)纯惯性负载,正反转频繁;

  (3)轴向间隙过大;.

  (4)在共振频率范围工作;

  (5)阻尼器未调好或失灵。

  永磁式或感应子式步进电机由于磁钢发生退磁,也都会出现上述各种故障。电动机出现故障时可先与制造厂家联系,更换电动机或主要零部件,而不要自己轻易拆卸。电动机制造厂按照严格的工艺规范进行生产,保证定、转子闽有较高的同心度和较小的定转子气隙。有的电动机采用灌注环氧树脂,装配后不宜再拆卸,修理也很困难。有时出现转子生锈、转轴磨损或断裂情况,只需要换转子就行了。如果是阻尼器调整不合适,则用户可以自行处理,重新调整阻尼器。